- AMR
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连接工艺流程的
自主移动搬运机器人
- AMR
- AMR(Autonomous Mobile Robot)通过多种传感器实时感知现场环境,并沿最优路径自主行驶,覆盖生产工艺全流程的物流搬运。它支持工序间灵活搬运和多车集群运行,可针对各类工业现场的重复作业和重载搬运进行优化,也可制造为基于磁条或 QR 等指定路径运行的 AGV 类型。
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- Direct Docking AMR
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该类型可在工序或设备之间实现搬运物的直接 Docking,使原本由人员或叉车执行的上下料作业实现无人自动化。传统 AMR 受 Docking 精度限制,通常需要中间 Station 或 Conveyor,而 COWINTECH 自主开发的 Direct Docking 技术可支持高精度移载。
特点
- 替代设备间 Load/Unload 人工作业
- 快速、精准的 Docking 功能
- 基于空间扫描生成 Map
- 支持无停机连续生产的工艺咨询
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- Robot Arm AMR
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Robot Arm AMR 是在机器人框架上应用 Arm、Hand、Gripper 等多种移载单元的平台型 AMR。基于工业六轴机器人的精密移载单元可根据客户工艺进行定制设计与制造,并可灵活应对单元更换和规格变更。
特点
- 可适配箱体、托盘及重载搬运应用
- 支持全向行驶(Omnidirectional)
- 单元变更时具备较高应用灵活性
- 可进行移载单元定制化设计
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- Low-profile AMR
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Low-profile AMR 是采用低矮纤薄结构设计的自主移动机器人,适用于托盘搬运、货架下方进入、狭窄通道等空间受限环境。其紧凑尺寸具备较高通用性,并便于安装和运行。
特点
- 适用于托盘搬运及存放
- 可进入货架下方区域
- 紧凑尺寸带来较高通用性
- 安装和使用便捷
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- Fork-lift AMR
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Fork-lift AMR 是支持重载货物自动装载与搬出的叉车型机器人。通过搭载高度控制和防碰撞传感器,可稳定执行托盘 Load/Unload 及重物搬运。
特点
- 优化托盘装载及 Load/Unload 作业
- 支持全向行驶
- 基于防碰撞传感器实现重物安全搬运
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- Conveyor AMR
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Conveyor AMR 是可自动搬运以托盘为单位物料的无人运输机器人。作为无需单独轨道即可实现垂直存储的系统,可简化货架结构并提升安装调试便利性。
特点
- 可对应重载搬运
- 与货架及 Stacker Crane 联动以最大化效率
- 安装和使用便捷
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- High-pick AMR
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High-pick AMR 为弥补传统轨道式 Stacker Crane 结构在布局扩展方面的限制,采用移动机器人结构。它支持灵活的生产布局和简便的安装调试,并在空间效率和人机协作方面具备优势。
特点
- 灵活配置生产布局
- 支持空间效率提升和人机协作
- 基于工业级设计支持重载搬运
- 提升安装及维护效率
