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제품소개COWINTECH

업무진행 프로세스

AMR

공정의 흐름을 연결하는
자율주행 이송 로봇

AMR
AMR(Autonomous Mobile Robot)은 다양한 센서를 통해 현장 환경을 실시간으로 인지하고, 최적의 경로로 자율주행하여 공정 전반의 물류를 처리하는
모바일 로봇입니다. 공정 간 유연한 이송과 다차량 군집 운용을 지원하며, 반복 작업과 중량물 이송 등 다양한 산업 현장에 최적화할 수 있습니다.
또한, 마그네틱·QR 등 지정 경로 기반의 AGV 타입으로도 제작 가능합니다.
  • Direct Docking AMR
    Direct Docking AMR
    공정 또는 장비 사이에서 반송물을 직접 Docking하는 타입으로, 사람이나 지게차가 수행하던 투입·반출 작업을 무인 자동화합니다.
    기존 AMR은 Docking 정밀도 한계로 중간 Station 또는 Conveyor가 필요했으나, 자체 개발한 Direct Docking 기술을 적용하여
    고정밀 이재를 지원합니다.
    특장점
    • 설비간 Load/Unload 작업 인력 대체
    • 신속하고 정밀한 Docking 기능
    • 공간 스캔 기반 Map 생성
    • 무정지 연속 생산을 위한 컨설팅 지원
  • Robot Arm AMR
    Robot Arm AMR
    로봇 프레임에 Arm, Hand, Gripper 등 다양한 이재 유닛을 적용한 플랫폼 타입 AMR입니다. 산업용 6축 로봇 기반의 정밀 이재 유닛을
    고객 공정에 맞춰 설계·제작하며, 유닛 교체와 사양 변경에도 유연하게 대응합니다.
    특장점
    • Box, Pallet, 고중량 대응 모델 적용 가능
    • 전방향 주행(Omnidirectional) 지원
    • 유닛 변경시 높은 적용 유연성
    • 이재 유닛 맞춤형 설계 가능
  • Low-profile AMR
    Low-profile AMR
    Low-profile AMR은 낮고 슬림한 구조로 설계된 자율주행 로봇으로, 파렛트 운반, 선반 하부 접근, 좁은 통로 등 공간 제약이 있는 환경에
    적합합니다. 컴팩트한 사이즈로 범용성이 높고 설치 및 운용이 간편합니다.
    특장점
    • Pallet 운반 및 적재에 유용
    • 선반 및 Rack 하부 접근 가능
    • 컴팩트한 사이즈로 높은 범용성 확보
    • 설치 및 사용의 편의성
  • Fork-lift AMR
    Fork-lift AMR
    Fork-lift AMR은 고하중 화물의 자동 적재와 반출을 지원하는 Fork-Lift 타입 로봇입니다. 높이 제어와 충돌 방지 센서를 탑재하여
    파렛트 Load/Unload와 중량물 반송을 안정적으로 수행합니다.
    특장점
    • 파렛트 적재 및 Load/Unload 최적화
    • 전 방향 주행 가능
    • 충돌 방지 센서 기반 중량물 안전 반송
  • Conveyor AMR
    Conveyor AMR
    Conveyor AMR은 파렛트 단위 자재를 자동 이송하는 무인 운반 로봇입니다. 별도 레일 없이 수직 적재가 가능한 시스템으로, Rack
    구조를 간소화하고 Set-up 편의성을 높일 수 있습니다.
    특장점
    • 고중량 대응 가능
    • Rack 및 Stacker Crane과 연계해 효율 극대화
    • 설치 및 사용의 간편성
  • High-pick AMR
    High-pick AMR
    High-pick AMR은 기존 레일 기반 Stacker Crane 구조의 레이아웃 확장 한계를 보완하기 위해 모바일 로봇 구조를 적용한 고상형
    AMR입니다. 유연한 생산 레이아웃 구성과 간편한 Set-up을 지원하며, 공간 효율성과 작업자 협업 측면에서 강점을 제공합니다.
    특장점
    • 유연한 생산 레이아웃 구성
    • 공간 효율성 및 작업자 협업 지원
    • 산업용 제작 기반의 고중량 이송 지원
    • 설치 및 유지보수 효율 향상